一.设备功能

1.当轮胎装配线装配工艺完成之后，需要对检测合格的轮胎进行装笼。机器人装笼堆垛机的出现，大大的节省了劳动成本。机器人装笼堆垛机，利用抱中平台对合格轮胎进行抱中，在利用机器人及相应夹具把轮胎夹持到相应位置进行装笼堆垛；

二.设备参数：

1.设备型号：ZYRST；

2.供电电压：380V±10，50Hz；

3.耗 气 量：10m3/hour；

4.设备节拍＜11sec；

三.工艺流程简介

1.入料：马达驱动输送辊道及橡胶链条，将轮胎输送至抱中平台设备中心；

2.抱中：气缸驱动滚珠板顶升，将轮胎托起，离开输送链条。轮胎抱中气缸驱动抱臂滚轮对轮胎进行抱中定位；

3.ABB机器人及其夹具夹持已定位好的轮胎，沿着一定轨迹将轮胎装笼。