一.设备功能

1.自动旋转不平衡点至操作员正前方，根据动平衡结果安装平衡块；

二.设备特点

1.采用多伺服电机控制轮胎的输送和定位，实现了设备的参数化快速标定，操作简单；

三.设备适用轮胎总成规格：

1.车轮直径：550-800mm；

2.车轮宽度：110-300mm；

3.轮辋直径：R13-R21 inch；

4.车轮质量：40Kg Max；

四.设备参数：

1.供电电压：380V±10，50Hz；

2.气源压力：大于0.6bar；

3.设备总功率：1.47kW；

4.设备节拍＜18sec；

五.工艺流程简介

1.车轮夹持：轮胎输送至输送部分，气缸推动，将轮胎推至操作侧；

2.翻转、修正：气缸驱动输送部分下倾，翻转气缸驱动组件驱动轮胎翻转，电机旋转使不平衡点正对操作侧，操作员根据屏幕上显示的平衡修正重量或者是平衡块存放柜上的亮灯提示，拿取正确的平衡块对车轮进行动平衡修正；

3.修正完成后，输送部分升起，轮胎翻转驱动组件退回，固定侧翻转夹头将轮胎推至输送面中央，输送到下一工位；

4.此工位安装有安全光幕，操作者如果在机械手搬运过程中触碰安全光幕，机械手会自动停止。